Un tren remolcador automatizado rara vez supera a un montacargas en velocidad. Lo supera en los viajes. Un tractor de remolque sin conductor que tira de tres carros estándar en un recorrido fijo de leche puede absorber cinco o seis viajes separados de montacargas por hora, por lo que el número que decide el caso de negocio no es el tiempo de viaje sino cuántos movimientos del vehículo se realizan en un pasillo compartido. Lo que sigue trata sobre las limitaciones que hacen o deshacen ese plan: longitud de la ruta, masa total del tren, fuerza de la barra de tiro, altura del acoplamiento, geometría de giro, distancia de frenado y estrategia de carga.

¿Qué hace que un tren remolcador sea automatizado?

Un tren remolcador es un tractor de remolque que arrastra uno o más remolques, normalmente carros o contenedores con ruedas, a lo largo de una ruta repetida con varias paradas. En un tren manual, un conductor se encarga de todo el circuito. La automatización divide ese trabajo. En una versión semiautomática, el operador aún carga y descarga los carros mientras el vehículo se conduce solo entre las estaciones. En una versión totalmente automatizada, los botones de llamada o un sistema de gestión de almacén activan el viaje y el intercambio de carros se realiza en estaciones fijas, a veces con acoplamiento automático.

La consecuencia práctica es que cualquier cosa que el conductor solía compensar se convierte en una restricción de ingeniería fija. Un conductor nota un carro con ruedas rígidas, un palé sobre la plataforma, una zona húmeda en el suelo o un camión estacionado en el pasillo transversal. Retire el controlador y cada uno de esos elementos debe ser diseñado, detectado por sensores o excluido por regla. Los pilotos que se calan normalmente se calan aquí, no en el software de navegación del vehículo.

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Por eso la primera pregunta sobre especificaciones no se refiere a la tecnología de navegación. Se trata de los peores diez metros de tu recorrido y del tren más pesado que pretendes atropellar.

Donde un tren remolcador reemplaza el tráfico de montacargas

Los trenes remolcadores rinden mejor en rutas de aproximadamente 80 ma 300 m con tres a cinco paradas, una unidad de carga constante y repetible y suficiente tráfico para justificar un horario. Se amortizan mal en recorridos largos de más de 500 m, en cargas que cambian de forma en cada viaje y en pasillos que ya tienen problemas con el tráfico de montacargas en ambos sentidos.

Tenga en cuenta lo que la tabla no afirma. El tren no es más rápido por metro. Reduce la cantidad de movimientos, y cada movimiento eliminado de un pasillo compartido reduce las esperas, los cuasi accidentes y los daños al piso. Si sus cargas son realmente impredecibles, un montacargas sigue siendo la herramienta correcta y ninguna automatización solucionará ese desajuste.

Los números que deciden el proyecto

Fuerza de la barra de tiro, no potencia del motor

La tracción de la barra de tiro es la fuerza que el tractor puede aplicar en el acoplamiento. Debe superar la resistencia de todo el tren en el peor punto del recorrido, que suele ser una rampa, una junta del suelo dañada o una curva cerrada tomada lentamente. Aquí tienes un ejemplo resuelto que puedes repetir con tus propias figuras.

Masa del tren: un tractor de 700 kg más tres carros de 800 kg brutos cada uno equivalen a 3.100 kg. Resistencia a la rodadura: use un coeficiente entre 0,02 y 0,04 dependiendo de la condición del piso y la calidad de las ruedas, por lo que 3100 x 9,81 x 0,03 es aproximadamente 912 N. Una pendiente del piso del dos por ciento agrega 3100 x 9,81 x 0,02, aproximadamente 608 N. El requisito total es aproximadamente 1520 N, o 1,5 kN.

Ahora solicite al proveedor una tracción continua en la barra de tiro, no un pico. Las cifras máximas a menudo se citan para ráfagas cortas, y un motor caliente en una rampa es exactamente la condición en la que gobierna la clasificación continua. La condición del piso es más importante de lo que la mayoría de los compradores esperan, porque los escombros, las juntas de expansión y las ruedas desgastadas aumentan el coeficiente de resistencia. Un tren que arranca fácilmente en un piso nuevo puede detenerse en uno más viejo con la misma carga.

Geometría de torneado y corte

Un tren de tres carros corta el camino del tractor en cada curva, y el último carro avanza más cerca de la esquina que el primero. Solicite un diagrama de recorrido de barrido dibujado con el número real de carros y su distancia entre ejes, luego agregue de 200 a 300 mm de espacio libre para el desplazamiento de las ruedas y el voladizo de la carga. Si el diagrama muestra sólo el tractor, no es un plano de distribución.

Altura del acoplamiento y tolerancia del carro

El acoplamiento automático solo funciona cuando las alturas de la plataforma y del acoplamiento se repiten dentro de una tolerancia estricta, generalmente dentro de unos 10 mm en toda la flota. Mida sus carros existentes antes de elegir el tractor, no después. Una flota mixta adquirida a lo largo de varios años rara vez cumplirá con esa tolerancia, y la modernización de los carros es un costo real que debe incluirse en el presupuesto desde el principio.

Los remolques deciden si el tren funciona

El tractor es la parte visible de la compra. Los carros son la parte que determina la confiabilidad diaria, porque soportan las ruedas, el acoplamiento, la carga y el desgaste. Estandarice la altura de la plataforma, la altura del acoplamiento, el tamaño de las ruedas y la carga nominal en toda la flota antes de comparar tractores.

Remolque de carga remolcable de cuatro ruedas DT30/DT60/DT100 Estandarizar la altura de la plataforma, la altura del acoplamiento, el tamaño de las ruedas y la carga nominal; Estos remolques ofrecen capacidades de 3.000 a 10.000 kg para trenes de remolque. Ver producto →

Luego, elija los tipos de carros por tarea: remolques de plataforma para productos paletizados, carros con estantes para piezas pequeñas, carros de kit para alimentación de ensamblaje y contenedores rodantes donde el contenedor en sí es la unidad de carga. Cada tipo de carro agrega un requisito de diseño de estación, por lo que una flota con cuatro tipos de carro necesita cuatro diseños de carga y cuatro conjuntos de instrucciones para el operador. Menos tipos de vagones significan un tren más sencillo y fiable.

Seguridad, distancia de frenado y estándares

Para los vehículos industriales sin conductor, la norma ISO 3691-4 define los requisitos de seguridad y los métodos de verificación, y en Norteamérica ANSI/ITSDF B56.5 cubre los vehículos industriales guiados automáticamente sin conductor. Ambos estándares lo empujan hacia las mismas preguntas prácticas.

• ¿Cuál es la distancia de frenado con la masa completa del tren y su velocidad máxima, medida en su piso?
• ¿Dónde deben reducirse los campos de protección del escáner en pasillos estrechos y a qué velocidad?
• ¿Cómo se detecta el tren en las esquinas ciegas y en las puertas y cómo se comporta cuando una persona se interpone en la vía?
• ¿Cómo se mantienen separadas las zonas de montacargas manuales de la ruta automatizada y quién hace cumplir esos límites?

La distancia de frenado es el elemento que más a menudo se subestima. La mayoría de los carros no tienen frenos, por lo que el tractor se detiene y los carros avanzan sobre sus ruedas. Diseñe zonas de amortiguamiento y espacios libres en las estaciones en función del comportamiento de todo el tren, no solo del tractor.

Cobertura de energía, carga y turnos

Calcule la energía por turno a partir de la ruta misma: distancia recorrida, masa del tren, número de paradas y arranques, y rampas. Las baterías de plomo-ácido generalmente implican una sala de baterías y un cambio de turno, lo que cuesta mano de obra y espacio. Las baterías de litio toleran la carga temporal durante los descansos y los cambios, por lo que un solo paquete a menudo puede cubrir un patrón de varios turnos sin necesidad de cambiarlas. La compensación es un precio de compra más alto frente a un menor costo de manipulación y ninguna rutina de riego.

Tractor de remolque eléctrico para peatones QDD25W Para la planificación del cambio de energía, este tractor de remolque eléctrico con conductor acompañante tiene una capacidad de 2.500 kg y figura entre los camiones de iones de litio. Ver producto →

Consulte las aplicaciones de cámaras frigoríficas por separado. La capacidad cae a bajas temperaturas y es posible que un tren especificado para las condiciones ambientales no complete un turno completo en un pasillo de congeladores. Cualquiera que sea la química que elija, confirme que la ventana de carga realmente exista en su patrón de turnos antes de firmar.

Una secuencia de implementación que sobrevive al contacto con la producción

1. Cuente los viajes que pretende eliminar. Mida una semana de movimientos de montacargas en la ruta objetivo, incluidas las devoluciones vacías.
2. Arreglar la unidad de carga y la flota de carros. Acuerde la altura de la plataforma, la altura del acoplamiento y la carga útil antes de cotizar cualquier tractor.
3. Inspeccione el piso y el pasillo. Registre el estado de las juntas, las pendientes, el ancho de las puertas y el giro más cerrado con la longitud planificada del tren.
4. Calcule la fuerza de la barra de tiro en el peor punto, luego agregue margen para el desgaste de las ruedas y un futuro carro más pesado.
5. Pruebe una ruta en un turno, con el tráfico de montacargas manuales todavía circulando cerca, y mida las paradas, los bloqueos y la tasa de intervención.
6. Amplíe ruta por ruta, manteniendo idénticos los tipos de carros y los accesorios de acoplamiento para que las piezas de repuesto sean sencillas.

Preguntas sobre adquisiciones que vale la pena hacer con anticipación

• ¿Qué tracción continua de la barra de tiro está garantizada en la peor pendiente de mi ruta?
• ¿Cuál es la distancia de frenado con el número total de carros a máxima velocidad?
• ¿Qué tolerancia de altura de acoplamiento se requiere y cuánto cuesta el acoplamiento automático?
• ¿Quién mantiene el software de gestión de flotas y cómo se gestionan los cambios de ruta?
• ¿Qué sucede operativamente si un carro está sobrecargado o estacionado fuera de su estación?
• ¿Qué piezas de ruedas y acoplamientos son elementos de desgaste y cuál es el intervalo de reemplazo esperado?

Xilin fabrica equipos de manipulación de materiales desde 1985 y ahora abarca transpaletas manuales, apiladores, carretillas retráctiles, preparadores de pedidos, mesas elevadoras y tractores de remolque, con un desarrollo interno registrado de 423 patentes y un equipo de 288 ingenieros. Si está planificando una ruta piloto, comience haciendo coincidir el tractor con la barra de tiro, tire de su piso y la pendiente que realmente demanda, luego estandarice los carros detrás de él. Nuestro gama de tractores de remolque y el catálogo de equipos más amplio son el punto de partida práctico, y el hito en el desarrollo del tractor alcanzamos con nuestra propia plataforma muestra cómo ha evolucionado la línea. Obtenga los números correctos primero y la decisión de automatización será mucho menos riesgosa.